遠程遙控和自動化采礦是現代礦業的發展趨勢，地下礦無人駕駛運輸系統是其重要環節。這項技術在銅陵冬瓜山銅礦的成功應用，填補了我國乃至亞洲的技術空白。”近期于京舉行的“地下礦無人駕駛電機車運輸技術”研發成果發布會上，中國工程院院士于潤滄如此表示。 據介紹，該運輸系統由智能無人駕駛變頻電機車，巷道移動無線通訊系統，電機車自動調度、保護、監視系統，電機車運輸供電管控系統四部分組成。電機車牽引列車組在運行過程中實現遠程遙控裝礦，自動運行、卸礦。運行狀態通過無線通訊，實時顯示于調度室內，必要時也可通過遠程實時調度操控，非常方便。該技術可以適用于多列機車同時運輸的需求。采用此項技術后，運輸系統作業人員將由原來的40人減少至8人，極大地提高了運輸效率，降低了生產成本。在無人駕駛狀態下，機車按集中控制室的指令啟動后，可一直按照預先設定的程序周而復始地運行。運行中如出現故障，機車可自我診斷，診斷信息將集中反饋到控制室顯示屏上，提示工作人員進行必要的人工處理。 眾所周知，地下采礦是一項高危工作。由于開采方式和開采礦石性質的不同，礦山作業的危害有很大差異。其中采煤業死亡事故的發生率大大高于其他礦業，采煤業的傷害率也顯著高于其他采礦業。在同一采礦業中，地下采礦的事故率比地面露天開采要高，地下開采的死亡和非死亡事故率一般比地面或露天開采高1～2倍。目前我國絕大多數礦井下所使用的運輸設備都需要人工駕駛，工作條件、安全保障及運輸效率上都受到較大制約。無人駕駛，不僅能使礦山的礦石運輸自動化程度大大提高，運輸能力得到更大發揮，也給礦山運輸過程中杜絕人員傷亡事故提供了可靠保證。 礦山中,電機車是金屬礦山中的一種重要運輸裝備,大量的礦石、設備、材料、人員依賴電機車運輸。電機車的運行路線固定,運行路線封閉,運行過程易實現程序標準化,實現電機車的無人駕駛具有客觀基礎。無人駕駛電機車可以實現最大限度的安全運輸,避免撞車、脫軌、追尾等事故對人員的傷害,無人駕駛電機車可以減少惡劣環境中的工作人員,提高工作效率。無人駕駛電機車的控制系統實現3大功能：自動駕駛、跟蹤定位、與上位監控系統進行數據交換。 可以預見，電機車的遠程遙控和自動化技術的開發與運用將是電機車行業的發展趨勢，地下礦無人駕駛電機車運輸系統必將帶動國內的電機車行業的興盛以及幫助國內電機車企業的搶占中國電機車交易場份額，未來國內行業將進一步發展高技術，高科技的產品。