輪對由兩個車輪和一個車軸經壓裝而成，地鐵和輕軌車輛一般采用鑄鋼式整體車輪。

車輪由踏面與輪緣組成。踏面是與鋼軌接觸滾動摩擦部分，為防止蛇行，采用1：20斜面；輪緣是防止車輪脫離鋼軌的突起部分。

車軸由軸頸、輪座和軸身組成。軸頸是安裝軸承部分；輪座是車輪安裝位置，軸身是車軸的中央部分。

單軌交通及新交通系統采用充氣橡膠輪胎，有走行輪、導向輪、穩定輪之分（走行輪充氦氣，其他充空氣）。車輛上常安裝有輪胎檢測裝置和備用輪胎，可及時更換。

軸箱是套在軸頸上的部件，采用滾動軸承（滾柱或滾珠）。軸承按規定的修程時間檢測及更換，平時應具有較強的可靠性。

軸箱內裝油潤裝置，通過油潤減少摩擦阻力，降低摩擦升溫。

軸箱外側是軸箱蓋，可使軸承免受雨水、灰塵的侵害，還用于安裝傳感器和接地裝置。

為了減少線路不平順和輪對運動對車體的各種動態影響，轉向架在輪對與構架之間以及構架與車體之間，設有彈性懸掛裝置。也可稱為一系懸掛裝置和二系懸掛裝置。

一系懸掛裝置大多采用金屬圓簧或圓錐疊層橡膠彈簧(兼作軸箱定位)，二系懸掛裝置采用空氣彈簧、橫向油壓減振器及疊層緩沖橡膠彈簧。

構架是轉向架的基礎，主要作用是傳遞重量，安裝設備（如軸箱、彈簧、電動機等）。構架是由橫梁、側梁組成，目前大多采用無搖枕結構。

轉向架與車體連接裝置的結構應能滿足安全可靠地支承車體，并傳遞各種載荷和作用力；同時車體與轉向架之間應能繞不變的旋轉中心相對轉動，以使車輛順利通過曲線。一般轉向架支撐車體的方式有心盤集中承載、非心盤承載（或旁承承載）和心盤部分承載三種。

基礎制動裝置是空氣制動的執行設備，所有的空氣制動力均是通過基礎制動裝置產生的?；A制動裝置大致可分為杠桿式基礎制動裝置和單元式基礎制動裝置兩大類。

空氣制動機制動缸的制動作用力，經過基礎制動裝置均衡地作用于每個車輪的閘瓦?；A制動裝置由制動杠桿、拉桿、制動梁、閘瓦等組成。

由于城軌交通車輛車底架下方與轉向架間的空間有限，故多采用單元式基礎制動裝置，稱為單元制動機。普通單元制動機由增力杠桿、閘瓦、制動缸和閘瓦間隙調整器等部件組成。

基礎制動裝置除了傳遞制動缸的制動力外，還有放大制動力的作用。

對于城市軌道交通的動車而言，走行裝置還應包括傳動裝置。傳動裝置應包括驅動裝置（齒輪減速箱）與電機懸掛裝置（一般采用抱軸式半懸掛）。